项目名称: 双臂半身机器人可信决策与安全控制实验平台CB查看完整信息66-采购结果

项目编号: CB查看完整信息66

招标公司: 东南大学

中标公司: 芜湖固高自动化技术有限公司

采购标的物: 双臂半身机器人可信决策与安全控制实验平台

项目地区：江苏 南京

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申购单号:CB查看完整信息66

申购主题:双臂半身机器人可信决策与安全控制实验平台

成交总额:134000.00

采购单位:东南大学

竞价开始时间:2026-07-22 11:10:19

竞价截至时间:2026-07-27 09:00:00

币种:人民币

付款方式:货到验收合格后付款

收货地址:******

送货时间:合同签订后7天内送达

安装要求:免费上门安装（含材料费）

预算:******人民币

备注说明:--

质疑说明:如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑

序号

采购项

品牌/型号/厂家/产地

规格参数

质保及售后服务

数量单位/单价

成交总价

成交供应商

1

双臂半身机器人可信决策与安全控制实验平台

品牌：宇树科技

型号：R1-A7-D

厂家：宇树科技股份有限公司

产地：中国浙江

一、R1-A7-D旗舰版A1.高宽厚：收缩尺寸：683x520x440mm，其中683为头顶至底盘轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度；2.升起尺寸：1323x520x440mm，其中1323为头顶至底盘轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度；3.整机重量：约32kg；4.关节输出轴承：交叉滚子+双沟球；5.关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）；6.手臂最大负载：4kg；7.小臂+大臂长度：555mm；8.关节运动空间；9.腰关节：Y：±150°； 10.头关节：Y：±115° P：±36°；11.走线方式：中空走线+内走线；12.关节编码器：双+单编码器；13.散热系统：局部风冷散热；14.供电方式：标配R1-A-D底盘可插拔电池，也标配外部供电。注意，该型号上半身是不能插入电池的；15.基础算力：机身: 8核高性能CPU，头部: 8核高性能CPU+10TOPS算力，4阵列麦克风+双扬声器，WiFi 6 、蓝牙 5.2：有；16.感知传感器：DJI MID360激光雷达+双目相机+腕部相机；17.额外算力：100Tops算力拓展坞，可二次开发，含AI算法技术支持；18.充电器、智能电池（快拆）：有；19.背部接口供电：有（36V/5A输入）；20.续航时间：约1.5h（电池供电）；21.智能OTA升级：支持；22.二次开发：有；Dex1-1夹爪进阶版*2、尺寸：143x78x67mm、重量：550g、行程：90mm、位置分辨率(指尖)：0.1mm、夹力：5~120N可调、抓握载荷(适形)：20kg、抓握载荷(摩擦)：5kg、全行程最短闭合时间：0.24s、爪长：80mm、通信协议：高速485；23.整机自由度：22（单臂7*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2+夹爪1*2=22）；24.遥操设备：双手遥控器；26.底盘：支持全向移动，具备前进、横移及原地旋转功能，移动速度可调；★27.提供覆盖全国人形机器人领域专题论文集数据库，实现文献资源实时增量更新，采购人可无限制、不定期随时检索查阅全部论文集资源（投标文件中提供截图证明材料）。★28.提供store应用平台，核心实现零代码一键部署机器人动作、任务功能包；系统搭载应用商店平台，包含动作库、用户广场、数据集、开发者中心四大功能模块；平台云端实时增量更新动作、数据集资源，支持用户不定期检索、下载、预览各类机器人动作功能包；支持零代码一键无线部署至人形机器人，具备自定义动作上传分享、多机型适配、离线运行、开发者二次开发工具配套、动作资产统一管理功能（投标文件中提供截图证明材料）。29.提供控制器组态开发软件：（1）应用程序的开发、人机界面的设计、运动规划、逻辑管理及网络数据交互等；★（2）. 实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理功能；（投标文件中提供软件功能截图）；（3）支持在线调试、仿真调试，采样跟踪功能方便用户调试；（4）用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移植及重用；★（5）具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密；（投标文件中提供软件功能截图）；（6）用户可以通过以太网登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现设备的诊断及维护；（7）用户可进行仿真运行及调试；（8）可设置每个从站模块中断停止功能，可设置每个模拟量输入输出模块诊断功能；可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化；CNC数控行业模块、包装行业模块、机器人行业控制功能模块等；9. 支持轴状态、编码器状态配置。；二、灵心巧手Linker Hand O6（触觉版）（含RGB相机）1.自由度：6；关节数：11（6 主动+5 被动）。2. 重量：370g；最大负载：50kg；3. 传动方式：连杆传动；4. 重复定位精度：<±0.20mm；5. 拇指最大指尖力：20N；四指最大指尖力：25N；五指最大抓握力：70N。三、配件材料1. 相机：配置深度视觉功能，支持彩色图像与深度信息同步采集，分辨率不低于1280×720，深度测量范围不小于0.6～6m；2.传感器：触觉传感器1批；3.开发接口：提供ROS接口、SDK、示例程序及常用抓握动作，支持用户二次开发。4.提供现场调试与操作培训；5.安装与调试线缆与工具；6.金属连接件：根据需求提供额外的相机连接件或者灵巧手连接件，提供双臂末端配置快速更换接口，支持夹爪、灵巧手等末端工具快速拆装及通信连接。7.存储支持：提供额外的高速存储空间不低于2TB，支持视觉数据、运行数据和训练数据保存。8.算力支持：提供不低于250Tops的额外算力支持；

按行业标准提供服务

数量：1

单价：134000.00(人民币)

134000.00(人民币)

芜湖固高自动化技术有限公司

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