东南大学多臂协同数采系统

项目名称: 多臂协同数采系统

项目编号: CB查看完整信息42

招标公司: 东南大学

采购标的物: 机械臂末端集成、多臂协同数采系统

项目地区：江苏 南京

免费查看原文

申购单号：CB查看完整信息42

申购主题：多臂协同数采系统

采购单位：东南大学

发票类型：数电发票（增值税专用发票）

币种：人民币

预算：None

付款方式：货到验收合格后付款

参考商品链接：None

备注：

品牌:睿尔曼

型号:定制

规格参数:1、系统由4台ECO75-B组成；2、支持多远程数据采集；3、外壳材质：铝合金；4、每台机械臂：自由度：不小于7个自由度；工作半径：不小于600mm；重复定位精度：±0.05mm；额定负载：不小于4.5kg；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于8kg；额定输入电压：不大于26V；功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；5、控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口(功能包括：一路提供USBHost，另一路提供USBHost和USB虚拟网口，并支持在示教器软件中配置切换)、不少于1个外部扩展接口；6、控制方式：不少于3种，至少包含拖动示教、示教器、API；7、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485；8、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python；9、关节运动范围：J1不大于±178°、J2不大于±130°、J3不大于±178°、J4不大于±135°、J5不大于±178°、J6不大于±128°、J7不大于±360°；10、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s；11、机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议；12、配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux2个版本的SDK文件；提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用；13、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；14、#示教器及负载演示：投标现场须提供机械臂负载5公斤运行演示视频；

质保及售后服务:按行业标准提供服务

数量:1.0

免费查看最新招中标公告